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队员在本方罚球区内发直接或间接任意球时，在球被踢出罚球区前，所有对方队员都应站在该罚球区外，并须至少与球保持9.15米的距离。当球滚至球的圆周距离，并出罚球区后比赛即为恢复。守门员不得将球接入手中后再踢出进入比赛，如球未被直接踢7人制足球出罚球区，则应令重发。

由2008/09赛季起，比赛球队的替补名单人数增加至7名，比以往多2名。 自2022/23赛季起，俱乐部被允许使用五个换人名额。一场比赛中可以进行三次换人，在中场休息时还有一次机会。球队名单上总共7人制足球可以有9名替补球员。

国际足7人制足球球联合会 （法语：Fédération Internationale de Football Association，英语：International Federation of Association Football，缩写：FIFA），简称“国际足联”，是全球性的足球管理机构，总部设在瑞士苏黎世，由比利时、丹麦、法国、荷兰、西班牙、瑞典和瑞士七国于1904年创建。国际足联掌管所有主要的全球性足球赛事，其中最重要的要属200多个成员参与的世界杯。这些成员分属六个地区性足联，各足联都有各自的赛事。

而在欧洲中世纪时期之前，希腊人和罗马人开始从事了一种足球游戏，希腊人和罗马人在一个长方形场地上7人制足球，将球放在中间的白线上，用脚把球踢滚到对方场地上，当时称这种游戏为“哈巴斯托姆”。